基于SolidWorks的码垛机器人机构设计与实现 |
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引用本文: | 王其林,李倩,孙洁.基于SolidWorks的码垛机器人机构设计与实现[J].中国科技纵横,2014(9):44-45. |
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作者姓名: | 王其林 李倩 孙洁 |
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作者单位: | 山东省机器人与制造自动化技术重点实验室,山东济南250014 |
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摘 要: | 随着计算机辅助设计技术的不读发展,各种三维设计软件已得以广泛应用,这为工程设计人员提供了一种有效的设计方法。Solidwbrks软件因其功能强大、易学易用和技术创新等特点迅速得以推广,使得传统的机械设计逐步向三维设计转化。本文利用solidWorks进行设计的基本过程和方法,完成了从三维实体造型到零部件的虚拟装配,设计出了一种码垛机器人机构的三维模型,并着重介绍了该款机器人的机械机构。为码垛机器人产品开发提供参考,相比传统的设计方式大幅度地提高了零件的设计水平和生产效率。
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关 键 词: | SolidWorks 码垛机器人 机构设计 |
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