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基于SolidWorks的码垛机器人机构设计与实现
引用本文:王其林,李倩,孙洁.基于SolidWorks的码垛机器人机构设计与实现[J].中国科技纵横,2014(9):44-45.
作者姓名:王其林  李倩  孙洁
作者单位:山东省机器人与制造自动化技术重点实验室,山东济南250014
摘    要:随着计算机辅助设计技术的不读发展,各种三维设计软件已得以广泛应用,这为工程设计人员提供了一种有效的设计方法。Solidwbrks软件因其功能强大、易学易用和技术创新等特点迅速得以推广,使得传统的机械设计逐步向三维设计转化。本文利用solidWorks进行设计的基本过程和方法,完成了从三维实体造型到零部件的虚拟装配,设计出了一种码垛机器人机构的三维模型,并着重介绍了该款机器人的机械机构。为码垛机器人产品开发提供参考,相比传统的设计方式大幅度地提高了零件的设计水平和生产效率。

关 键 词:SolidWorks  码垛机器人  机构设计
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