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| 电动车跷跷板的控制系统设计 | |
| 引用本文： | 蔡菁,王书杰,陈震.电动车跷跷板的控制系统设计[J].泰州职业技术学院学报,2008,8(3). |
| 作者姓名： | 蔡菁 王书杰 陈震 |
| 作者单位： | 泰州职业技术学院,江苏,泰州,225300 |
| 摘 要： | 本电动车是以ATmage16L单片机为控制核心，由直流伺服电机及驱动模块、灰度传感器和自制角度传感器、电源电路以及液晶显示模块等部分组成。该系统由ATmage16L控制小车的前进和后退，由灰度传感器实现行驶路径的修正和跷跷板边缘的寻迹，自制角度传感器用于跷跷板平衡点的捕捉，并具有声光报警、时间显示等功能。 |
| 关 键 词： | 电动车 直流电机 灰度传感器 角度传感器 |
The Design of Electric Car Passing Seesaw |
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