| 船用液压克令吊双吊并联运行的PLC控制技术 |
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| 引用本文： | 林叶春,陆朝晖.船用液压克令吊双吊并联运行的PLC控制技术[J].上海海事大学学报,2004,25(1):25-28. |
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| 作者姓名： | 林叶春 陆朝晖 |
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| 作者单位： | 1. 上海海运学院,航运仿真中心,上海,200135
2. 南通港务局,总师室,江苏,南通,226006 |
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| 基金项目： | 南通港集技改项目资助(0201) |
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| 摘 要： | 船用液压克令吊控制要求能够单吊运行,也可在起重25t以上时采用双吊并联运行,在并联运行时不仅要位置、速度同步,并且要负载分配均衡。根据要求,系统设计采用PLC技术,利用高速计数模块配合编码器检测起升高度,通过PLC的协调控制,采用模糊控制技术来达到同步的要求。实际使用效果良好。
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| 关 键 词： | PLC 克令吊 双吊同步 模糊控制 |
| 文章编号： | 1000-5188(2004)01-0025-0004 |
| 修稿时间： | 2003年9月1日 |
The Parallel Running Control System of Marine Crane with PLC |
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| LIN Ye-chun,LU Zhao-hui.The Parallel Running Control System of Marine Crane with PLC[J].Journal of Shanghai Maritime University,2004,25(1):25-28. |
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| Authors: | LIN Ye-chun LU Zhao-hui |
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| Institution: | LIN Ye-chun~1,LU Zhao-hui~2 |
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| Abstract: | Some marine cranes can be used as single, but also can work in parallel running mode when the load is over 25 t. The positions, speeds should be similar if two cranes are running together, and at the same time, the loads should keep the same level also. To meet the needs, the system is designed based on PLC, and the high speed counter models are used for measuring the heights of hoist and luff, the synchronization has been fulfilled with the fuzzy control system of PLC. |
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| Keywords: | PLC cranes parallel running fuzzy control |
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