| 一种运动控制系统的PID参数模糊自整定方法 |
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| 引用本文： | 余震,陈玮,周学才.一种运动控制系统的PID参数模糊自整定方法[J].深圳信息职业技术学院学报,2012,10(3):33-37. |
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| 作者姓名： | 余震 陈玮 周学才 |
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| 作者单位： | 1. 广东工业大学自动化学院,广东广州,510640
2. 深圳信息职业技术学院机电工程学院,广东深圳,518172 |
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| 基金项目： | 广东省科技计划攻关项目，深圳信息职业技术学院重点项目 |
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| 摘 要： | 针对运动控制系统设计了一种模糊自整定PID参数控制器,该控制器首先采用基于继电特性的方法求得PID控制器参数的初值,进而利用模糊控制器对运动控制系统的PID参数进行在线整定、计算和调整,并将取得的对应系统最佳性能的PID参数作为输出结果。目前该方法已在Matlab/Simulink中进行了仿真和实验,结果表明该自整定方法能使运动控制系统快速获得满意的PID参数和控制效果。
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| 关 键 词： | 运动控制 继电特性 模糊控制 自整定 |
A method for fuzzy self-tuning PID parameters of motion control systems |
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| YU Zhen,CHEN Wei,ZHOU Xuecai.A method for fuzzy self-tuning PID parameters of motion control systems[J].Journal of Shenzhen Institute of Information Technology,2012,10(3):33-37. |
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| Authors: | YU Zhen CHEN Wei ZHOU Xuecai |
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| Institution: | 1.Guangdong University of Technology,School of Automation,Guangdong Guangzhou 510640,P.R.China;2.Shenzhen Institute of Information Technology,School of Mechanical and Electrical Engineering,Guangdong Shenzhen 518172,P.R.China) |
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| Abstract: | The paper proposes a design for a fuzzy self-tuning PID controller.The controller finds the initial value of PID controller parameters via a relay-based method,and performs online tuning,computing and adjusting for PID parameters with a fuzzy controller,which then exports PID parameters optimized for performance for the specific system.Simulation in Matlab/Simulink shows that this self-tuning method is fast to obtain satisfactory PID parameters and high performance for motion control systems. |
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| Keywords: | motion control relay fuzzy control self-tuning |
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