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| 研究生“最优控制”课程教学案例建设研究 | |
| 引用本文： | 梁卫征,张瑞成,王晓爽,李鹏飞,孙伟良.研究生“最优控制”课程教学案例建设研究[J].科技风,2023(8):49-51. |
| 作者姓名： | 梁卫征 张瑞成 王晓爽 李鹏飞 孙伟良 |
| 作者单位： | 华北理工大学电气工程学院 |
| 摘 要： | “最优控制”课程是控制科学与工程学科硕士研究生的一门必修课程，课程以经典变分法、极小值原理、动态规划为基本理论，重点讲述了线性二次型控制中的状态调节器、输出调节器和跟踪问题的综合设计方法。由于该课程理论性强、综合程度高，难度较大，为了提高教学效果，结合课程的教学目标，开展了基于Matlab/Simulink仿真的教学案例研究。结合工程应用重点针对经典变分法、极小值原理、状态调节器和跟踪问题开发具体教学案例，使学生从控制原理、对象模型、仿真程序和仿真结果几方面进行深入了解，提高了学生学习的兴趣，增加了教学的交互性、启发性与创新性，对“最优控制”课程教学改革具有良好的意义。 |
| 关 键 词： | 最优控制 教学 案例 线性二次型控制(LQR) 极小值原理 |