| 智能电动汽车路径跟踪控制方法研究 |
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| 引用本文： | 赵驭阳,尹巧灵.智能电动汽车路径跟踪控制方法研究[J].江西电力职业技术学院学报,2015(1):31-34. |
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| 作者姓名： | 赵驭阳 尹巧灵 |
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| 作者单位： | 1. 河南水利与环境职业学院,河南 郑州,450000
2. 郑州工业安全职业学院,河南 郑州,450000 |
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| 摘 要： | 基于LQR参数整定设计最优控制器,是目前最优控制设计采用最广泛的一种方法。首先建立汽车动力学模型并分析汽车路径跟踪过程。利用LQR最优控制算法实现对汽车路径跟踪的控制。另外,采用整定参数的方式分析改变目标函数中权矩阵Q和R对控制性能的影响,从而得到控制性能较好的一对权矩阵,得到较好的控制策略。并利用仿真结果验证所采用的方法能达到很好的控制效果。
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| 关 键 词： | LQR算法 动力学模型 整定参数 仿真 |
Research on the Method of Intelligent Electric Vehicle Path Tracking Control |
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| ZHAO Yu-yang,YIN Qiao-ling.Research on the Method of Intelligent Electric Vehicle Path Tracking Control[J].Journal of Jiangxi Vocational and Technical College of Electricity,2015(1):31-34. |
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| Authors: | ZHAO Yu-yang YIN Qiao-ling |
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| Institution: | ZHAO Yu-yang;YIN Qiao-ling;Henan Vocational College of Water Conservancy and Environment;Zhenzhou Vocational College of Industrial Safety; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | LQR algorithm dynamic model parameter tuning simulation |
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