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| 基于卡尔曼滤波的轴向加速度动态标定方法 | |
| 引用本文： | 陈尧.基于卡尔曼滤波的轴向加速度动态标定方法[J].教育教学论坛,2013(14). |
| 作者姓名： | 陈尧 |
| 作者单位： | 海南师范大学,海南海口,570311 |
| 摘 要： | 本文针对弹载加速度传感器量测误差较大的问题,提出应用卡尔曼滤波对弹丸轴向加速度传感器输出模型中的参数C进行估计。采用改进的质点弹道模型,建立卡尔曼滤波系统状态模型和以加速度传感器输出作为滤波过称中的量测值,推导并分析了相应的滤波公式,对轴向加速度实行了弹上动态标定。仿真结果表明,标定误差很小,其标定的比例系数C为一常数,和理论分析一致。 |
| 关 键 词： | 轴向加速度 卡尔曼滤波 动态标定 |
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