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| 基于模糊控制的堆垛机位置控制器设计 | |
| 引用本文： | 汪凯.基于模糊控制的堆垛机位置控制器设计[J].电大理工,2012(1):15-16. |
| 作者姓名： | 汪凯 |
| 作者单位： | 辽宁装备制造职业技术学院,沈阳,110161 |
| 摘 要： | 堆垛机作为自动化立体仓库最主要的出入库输送工具,它运行的快速性和定位的准确性是影响立体仓库作业效率的主要因素。通过模糊控制技术手段合理精确的设计出位置控制器是实现堆垛机高效率、高准确度、高度安全性运行的重要因素。 |
| 关 键 词： | 模糊控制 位置 堆垛机 |
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