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| 基于TRIZ理论的新型三栖机器人设计与研究 | |
| 引用本文： | 曹晟,郭健,张开天,郭书祥.基于TRIZ理论的新型三栖机器人设计与研究[J].科技成果管理与研究,2021,16(7):33-35,40. |
| 作者姓名： | 曹晟 郭健 张开天 郭书祥 |
| 作者单位： | 天津理工大学,天津 300384 |
| 摘 要： | 随着人类生产活动的环境越来越复杂,机器人被逐渐地投入使用.在机器人的研发中,单一功能的机器人技术已经趋于成熟,可以很好地进行科研探索,满足环境监测以及远程通信方面的需求.然而,机器人的工作环境日趋复杂,两栖或三栖环境频繁交汇,人们已经不满足于单一环境下的机器人作业,同时,对于多栖机器人的需求也在不断地增加.为满足机器人对不同环境的适应能力,基于TRIZ理论设计一款新型三栖机器人,通过问题分析工具、冲突矩阵和物质-场模型,解决现有多栖机器人的水下作业能力缺失、通信系统不匹配等问题,使其系统功能更加完善,可以在复杂空间中完成作业任务. |
| 关 键 词： | 创新方法 三栖机器人 TRIZ理论 机器人开发 |
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