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| 空间机械臂系统仿真建模方法 | |
| 引用本文： | 林星翰.空间机械臂系统仿真建模方法[J].中国科技信息,2023(16):76-80. |
| 作者姓名： | 林星翰 |
| 作者单位： | 北京工商大学 |
| 摘 要： | <正>空间机械臂是实现航天器在轨操作、在轨组装、在轨服务等任务的有效工具。从早期的航天飞机机械臂（CanadarmI），国际空间站的加拿大II臂（CanadarmII）、欧洲臂（ERA）、日本臂（JEMRMS），到加拿大小臂（SPDM）、轨道快车机械臂、日本小臂（SFA），航天器机械臂在轨完成了地面机械臂甚至无法完成的任务：包括超过10t空间大负载的大范围操作及辅助对接； |