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| 一种基于火星车行走系统的草方格铺设机器人设计 | |
| 引用本文： | 蔡子硕,刘贞,齐则铭,魁明琦,林森.一种基于火星车行走系统的草方格铺设机器人设计[J].中国科技信息,2023(13):137-139. |
| 作者姓名： | 蔡子硕 刘贞 齐则铭 魁明琦 林森 |
| 作者单位： | 1. 沈阳航空航天大学,航空宇航学院;2. 沈阳航空航天大学,工程训练中心 |
| 基金项目： | 国家级大学生创新创业训练计划项目（202210143022）； |
| 摘 要： | <正>铺设草方格是工程固沙法中被实践证明最有效的方法，该方法将作物秸秆以钝锨等从中部压入沙中，插入深度20～50 cm，沙面上露出10～15 cm，草方格的尺寸经在沙坡头创造“世界上首例治沙工程”的中卫固沙林场试验，得到1 m×1 m的方形格最为科学、经济。草方格降低了地面风速40多倍，经过3～4年，麦草腐烂，重新再扎。如此循环，有机质在沙层表面沉积，形成一层沙结皮，最终自然地形成沙地表层的保护膜，流沙便可被固定。宗魏等人验证了刚性壳体轮具有不易陷沙的特点，潘冬等人对祝融号火星车的主动悬架式移动系统进行了设计与验证。 |