一种智能送药小车的设计 |
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引用本文: | 闭世管,关贵清,林晓琴,李振馨,丁神锋,林建平.一种智能送药小车的设计[J].中国科技信息,2023(1):107-109. |
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作者姓名: | 闭世管 关贵清 林晓琴 李振馨 丁神锋 林建平 |
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作者单位: | 1. 宁德师范学院数理学院;2. 宁德市高级中学 |
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摘 要: | <正>设计一款智能送药小车,该小车采用模块化结构,包括路线循迹动力模块、病房号识别模块、双车通信模块等,通过MSP-432E401Y单片机为核心的最小系统控制,实现智能循迹行驶、智能识别病房号和智能调动单双车协同运输等功能,达到送药目的。具有安装便捷、系统操作简单、造价低廉、适用强等特点。
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