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| 一种基于Android的AHRS上位机软件设计 | |
| 引用本文： | 余立强,张学东.一种基于Android的AHRS上位机软件设计[J].中国科技信息,2023(1):31-35. |
| 作者姓名： | 余立强 张学东 |
| 作者单位： | 中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室 |
| 摘 要： | <正>AHRS(Attitude and Heading Reference System)指航姿参考系统，能够为飞机提供准确可靠的横滚、俯仰以及航向等信息，广泛应用于车辆、无人机、云台、船舶、水下航行器、虚拟现实设备等需要三维姿态测量的产品中。AHRS设备通常由加速度传感器、陀螺仪以及磁力传感器等组成，测量出加速度、角速度以及磁场强度信息数据，在通过互补滤波器、卡尔曼滤波器等滤波算法对传感器数据进行处理，最终得到横滚、俯仰以及航向等信息。 |