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克隆选择算法对无刷直流电机控制器的优化

摘要：	本文探讨了对于无刷直流电机的控制器的优化问题,提出了一种利用克隆选择算法来优化模糊控制规则,调整模糊隶属度函数,以确定控制系统中的模糊规则库。无刷直流电机速度控制系统采用转速环和电流环双闭环控制系统,其中转速环采用克隆选择算法优化的控制器进行控制,电流环采用传统的PI控制法。仿真实验结果表明所设计的控制系统,响应快、无超调,有较强的自适应性和鲁棒性。
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