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煤矿变电站巡检机器人关键技术的研究与应用

摘要：	在煤矿井下开采力度逐步增大的今天,井下大型机电设备的数量呈现出逐步增多的趋势,这就使得煤矿变电站的规模变大,进出线回路较为繁琐,切换动作变得更加的频繁,运行的环境呈现出相对复杂的状态,若是沿用传统的人工巡检方式,将无法满足现代化煤矿变电站的实际运行需要。本文将结合这样的现状分析煤矿变电站巡检机器人关键技术的研究与应用。
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