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| 一种改进的正交求积分卡尔曼滤波算法 | |
| 引用本文： | 赵楚,殷守林.一种改进的正交求积分卡尔曼滤波算法[J].教育技术导刊,2016,15(4):66-67. |
| 作者姓名： | 赵楚 殷守林 |
| 作者单位： | 沈阳师范大学 科信软件学院，辽宁 沈阳 110034 |
| 摘 要： | 正交卡尔曼滤波在非线性滤波系统中是一种确定抽样算法，在正交规则下，更多的正交求积分方法被使用，以获得更准确的结果。然而，正交卡尔曼的计算复杂度随状态向量的维数呈指数形式增长，当正交点数量较大时，滤波效率较低。介绍了两种降低正交点的方法，两种方法被用于正交卡尔曼时，称之为改进的正交卡尔曼。该方法在大量的正交点状态估计下依旧可以获得精确的结果，而且效率更高，最后实验证明了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 正交卡尔曼 非线性滤波 确定抽样 状态估计 |
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