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| 基于模糊预测控制的路径跟踪控制研究 | |
| 引用本文： | 谢振,于莲芝,葛山峰.基于模糊预测控制的路径跟踪控制研究[J].教育技术导刊,2016,15(10):4-6. |
| 作者姓名： | 谢振 于莲芝 葛山峰 |
| 作者单位： | 上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093 |
| 摘 要： | 在构建与分析移动机器人运动学模型基础上，研究了基于模糊预测控制的移动机器人路径跟踪控制方法。充分利用模糊控制和预测控制优点，改进了传统模糊控制算法，提高了移动机器人路径跟踪的快速性和平稳性。仿真实验表明，机器人的仿真轨迹和参数表现良好。 |
| 关 键 词： | 路径跟踪 模糊预测控制 移动机器人 |
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