基于ADAMS的Stewart次镜平台运动学和动力学仿真北大核心 |
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引用本文: | 梁凤超黄刚谭爽康建兵林喆康晓军.基于ADAMS的Stewart次镜平台运动学和动力学仿真北大核心[J].实验室研究与探索,2017(2):107-111. |
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作者姓名: | 梁凤超黄刚谭爽康建兵林喆康晓军 |
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作者单位: | 1.北京空间机电研究所100090; |
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摘 要: | 调整次镜位姿是空间相机提高成像质量的有效方法之一。为优化Stewart次镜调整平台的结构设计,研究了基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学仿真方法。首先对Stewart并联机构进行了运动学理论分析,建立了运动学逆解数学模型并计算了解析结果;然后,在ADAMS中建立了并联机构虚拟样机并进行运动学逆解仿真,其仿真结果与解析结果一致,证明了虚拟样机模型的正确性;再将ADAMS运动学逆解作为各杆驱动函数,实现了运动学正解及动力学逆解仿真。基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学特性分析方法,为次镜调整平台的结构优化设计提供了理论依据和主要参数。
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关 键 词: | 并联机构 运动学 动力学 虚拟样机 次镜 |
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