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| 螺旋焊缝超声检测的双模分段控制算法研究 | |
| 引用本文： | 顾娜,季肖枫,郭亚琴.螺旋焊缝超声检测的双模分段控制算法研究[J].教育技术导刊,2015,14(9):58-60. |
| 作者姓名： | 顾娜 季肖枫 郭亚琴 |
| 作者单位： | 1.南通理工学院 新能源工程系，江苏 南通 226002；2.南通航运职业技术学院 机电工程系，江苏 南通 226010 |
| 摘 要： | 介绍了超声波螺旋焊缝自动检测轨迹跟踪系统。针对焊缝的非线性及不确定性，采用自调整因子模糊算法进行控制，同时结合参数自整定PID及比例控制器，形成一种新型分段式模糊控制算法。仿真结果表明，该系统具有响应速度快、超调量小、无静差等优点，提高了轨迹跟踪的实时性及精确性。 |
| 关 键 词： | 焊缝跟踪 自调整因子 自整定PID 双模分段控制 |
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