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| 基于组态控制的机械手试验系统 | |
| 引用本文： | 田军营,韩建海,赵书尚.基于组态控制的机械手试验系统[J].中国现代教育装备,2008(7). |
| 作者姓名： | 田军营 韩建海 赵书尚 |
| 作者单位： | 河南科技大学,河南洛阳,471000 |
| 摘 要： | 本文结合机械手的PLC控制,设计一个基于组态控制的机械手试验系统.该系统用组态软件MCGS为开发平台,利用动画配合实物协同运动,给出直观的机械手运动展示和动态模拟.实验系统能脱机进行机械手仿真模拟控制,以其形象直观的特点降低了学习难度,提高了实验效率. |
| 关 键 词： | 组态软件 仿真 机械手 |
A Manipulator Experiment System on Configuration Control |
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| Abstract: | |
| Keywords: | PLC |
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