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| 基于单片机的双轮自主平衡车控制系统设计 | |
| 引用本文： | 初宏基,董玉林.基于单片机的双轮自主平衡车控制系统设计[J].黑龙江科技信息,2018(17). |
| 作者姓名： | 初宏基 董玉林 |
| 作者单位： | 辽宁工业大学电气工程学院 |
| 摘 要： | 本次设计以STM32F103C8T6单片机作为核心控制器,MPU6050主作为姿态传感器要针对双轮自主平衡车的控制系统进行设计。本文详细阐述了双轮自主平衡车控制系统的组成结构和软硬件设计过程,测试分析了控制系统的功能,并且重点分析了自平衡策略。在平衡控制、速度控制、转向控制上采用了PID控制算法,使控制系统更加稳定。测试结果表明本文设计的双轮自主平衡车控制系统的各个模块功能正常、性能良好,能满足可靠性、扩展性和实用性等技术要求。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |