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| 模糊PID在采煤机智能调高控制中的仿真与分析 | |
| 引用本文： | 白小玮,许军,刘伟明.模糊PID在采煤机智能调高控制中的仿真与分析[J].黑龙江科技信息,2018(5). |
| 作者姓名： | 白小玮 许军 刘伟明 |
| 作者单位： | 西安科技大学;西安煤矿机械有限公司; |
| 摘 要： | 受采煤工作面起伏变化不定的制约,通过记忆截割实现自动化采煤不能完全适应工作面实际情况,当工作面发生突变时,需通过人工干预调整采煤机滚筒高度,以达到安全生产。针对此现象,提出在记忆截割的基础上,对滚筒调高增加模糊PID控制,使滚筒高度根据工作面实际条件实时调整,实现矿井安全自动化生产。并利用matlab软件对设计好的模型进行了仿真,结果表明,模糊PID很好的兼顾了动态和静态性能,获得了更好的控制效果。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |