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| 一种轮履复合式全地形移动机器人设计 | |
| 引用本文： | 于忠广,黄莎.一种轮履复合式全地形移动机器人设计[J].黑龙江科技信息,2018(2). |
| 作者姓名： | 于忠广 黄莎 |
| 作者单位： | 沈阳工学院; |
| 摘 要： | 进行了一种轮履复合式全地形移动机器人系统的设计。该系统主要包括用于行驶的轮履复合式行驶机构,用于跨越障碍的履带摆转机构,用于履带转动的驱动机构和用于履带摆转的伸缩机构四部分组成。该系统通过将轮式与履带式行驶方式相结合,具有直线行走、左右转弯、跨越障碍等优点,并且该装置结构简单可靠、适用性强,适用于救援和探测等复杂环境。 |
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