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| 北方寒区农业输水管道局部沉陷检测机器人的集成与试验 | |
| 引用本文： | 史旖旎,薛辉,徐进,张汉清,杜文森,张思琦.北方寒区农业输水管道局部沉陷检测机器人的集成与试验[J].黑龙江科技信息,2018(7). |
| 作者姓名： | 史旖旎 薛辉 徐进 张汉清 杜文森 张思琦 |
| 作者单位： | 黑龙江八一农垦大学工程学院 |
| 摘 要： | 设计了一款可检测北方寒区农业输水管道局部沉陷的机器人。该机器人由轮式行走机构、激光测距传感器和双轴倾角传感器组成的定位系统以及一个可以实时传输图像的CCD摄像头组成,利用Fortran语言编写换算程序,得到机器人竖向坐标及水平位置的实时数据,据此判断农业输水管道局部沉陷及相应位置。搭建试验台,进行预设局部沉陷管道检测。试验结果表明,该机器人能够准确检测出管道内预设的凹陷位置及凹陷程度。 |
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