海洋钻井隔水管悬挂动力学控制实验平台开发 |
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引用本文: | 刘秀全李彦伟王向磊黄鲁蒙畅元江.海洋钻井隔水管悬挂动力学控制实验平台开发[J].实验技术与管理,2023(6):168-172. |
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作者姓名: | 刘秀全李彦伟王向磊黄鲁蒙畅元江 |
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作者单位: | 1.中国石油大学(华东)海洋油气装备与安全技术研究中心266580; |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(52271300,52071337);国家高技术船舶项目(CBG2N21-4-2);山东省重点研发计划项目(2022CXGC020402);中国石油大学(华东)教学改革项目(CM2022032)。 |
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摘 要: | 该文开发了一种海洋钻井隔水管悬挂动力学控制实验平台。平台使用六自由度平台模拟海洋浮式钻井平台的运动,并基于集中质量法和动力学相似原理,设计了隔水管缩尺模型。实验平台的悬挂系统可实现上冲程控制、下冲程控制和非控制锁死3种动作,测控系统使用监视与控制通用系统(MCGS)组态软件、可编程逻辑控制器(PLC)和PID控制算法开发。通过使用该实验平台,学生可以增加对海洋钻井隔水管悬挂动力学控制的感性认识,通过实际动手操作训练可加深对隔水管悬挂动力学控制理论、技术和装置的理解,提升教学效果并培养学生的创新意识。
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关 键 词: | 海洋钻井 隔水管 悬挂动力学 动力学控制 实验平台 |
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