| 倒立摆系统的模糊控制研究 |
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| 引用本文： | 周群利.倒立摆系统的模糊控制研究[J].鸡西大学学报,2015(7). |
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| 作者姓名： | 周群利 |
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| 作者单位： | 芜湖职业技术学院电气工程学院,安徽芜湖,241006 |
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| 摘 要： | 当倒立摆的摆角和摆速在一定范围内变化时,分别采用三个模糊集"负、零、正",对倒立摆系统的数学模型方程进行模糊化,得到7条Sugeno型模糊规则,根据系统参数及摆角和摆速的值,得到对应模糊规则下倒立摆系统的数学模型方程,然后对每个区域选择期望的闭环极点,设计出极点配置状态反馈控制器,对倒立摆系统进行控制,仿真结果力证了此方法的有效性。
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| 关 键 词： | Sugeno模糊模型 倒立摆 模糊控制 |
Study of Fuzzy Control of the Inverted-pendulum |
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| Zhou Qunli.Study of Fuzzy Control of the Inverted-pendulum[J].JOurnal of Jixi University:comprehensive Edition,2015(7). |
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| Authors: | Zhou Qunli |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Sugeno fuzzy model inverted pendulum fuzzy control |
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