| 基于PWM和PID的直流电动机控制系统设计与制作 |
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| 引用本文： | 张涛,张晓宇,王辉俊.基于PWM和PID的直流电动机控制系统设计与制作[J].实验室研究与探索,2014(7):134-138. |
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| 作者姓名： | 张涛 张晓宇 王辉俊 |
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| 作者单位： | 华北科技学院; |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研项目(3142011027) |
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| 摘 要： | 以单片机为控制器,小型直流电机为控制对象,设计和制作利用PWM原理和PID控制原理来实现直流电动机控制系统。该控制系统能够实现电机的启动、制动、正转、反转、速度调节,并在LED数码管上实时显示给定转速及动态转速等功能。本文首先给出了直流电动机控制系统的整体构架,然后对直流电动机控制系统的各个部分硬件进行了详细的设计,给出了直流电动机控制系统的硬件设计电路和软件设计框图。在仿真验证的基础上,最后对所设计的直流电动机控制系统进行实物制作,证明了设计内容的正确性和可行性,具有实际应用价值。
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| 关 键 词： | 直流电动机 PWM PID 自动控制系统 单片机系统 |
Design and Manufacture of DC Motor Control System Based on PWM and PID |
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