| 基于STC12C5A60S2的智能循迹小车 |
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| 引用本文： | 余炽业,宋跃,雷瑞庭.基于STC12C5A60S2的智能循迹小车[J].实验室研究与探索,2014(11). |
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| 作者姓名： | 余炽业 宋跃 雷瑞庭 |
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| 作者单位： | 东莞理工学院电子工程学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(11127508);广东省教育部产学研结合项目(2012B091100191) |
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| 摘 要： | 设计了一种智能循迹小车,介绍了系统总体,STC12C5A60S2单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应软件设计方案。通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息,单片机内部程序控制L298N全桥驱动芯片结合单片机输出的PWM信号控制小车左、右轮电机的运动速度,从而使小车能够沿着引导轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,实现了预期的智能循迹小车功能。
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| 关 键 词： | 智能循迹小车 STC12C5A60S2 红外传感器 引导线识别 PWM控制 |
Intelligent Tracking Car Based on STC12C5A60S2 |
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