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以智能控制实验室为基础的球杆控制系统设计

摘要：	智能控制实验室是针对自动化专业和电气工程与自动化专业学生而建立的实验室。主要是为自动控制原理课程做实验验证及研究。球杆系统的开发是为自动化专业及相关专业的学生学习自动控制、运动控制课程。对于控制理论相关课程,是一个非常便于实验课堂和实验研究的平台。而针对不稳定线性系统,球杆系统的控制系统的建立具有典型性。
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