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| 一种管道作业机器人的嵌入式系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.天津工业大学电气工程与自动化学院 |
| 摘 要： | 管道作业机器人是为了解决小型管道内作业困难的问题而设计的。本文介绍了该机器人的嵌入式系统设计,包括硬件电路设计和软件设计。经多次试验和实际使用测试证明其具有稳定可靠、操作简单、经济实用等特点。 |
| 关 键 词： | 管道作业 嵌入式系统 可靠实用 |
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