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| 船舶减摇的BP神经网络控制算法研究 | |
| 引用本文： | 王琳琳.船舶减摇的BP神经网络控制算法研究[J].赤峰学院学报(自然科学版),2008,24(2):130-132. |
| 作者姓名： | 王琳琳 |
| 作者单位： | 内蒙古工业大学信息工程学院,内蒙古呼和浩特010051 |
| 摘 要： | 本文基于BP神经网络，提出了一种船舶横摇减摇自适应PID控制器的学习算法，该控制器实现了对被控对象输出的预测及PID控制器参数的自整定，对减摇系统的非线性模型有较好的减摇效果。 |
| 关 键 词： | 横摇 减摇 BP神经网络 学习算法 |
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