|
|||||
|
|
| 气动六足壁面爬行机器人控制系统的开发 | |
| 引用本文： | 杨慧斌,马春港,汪满,吴竹霞,齐亚梦.气动六足壁面爬行机器人控制系统的开发[J].中国科技信息,2014(22):30-31. |
| 作者姓名： | 杨慧斌 马春港 汪满 吴竹霞 齐亚梦 |
| 作者单位： | 上海工程技术大学机械工程学院 |
| 基金项目： | 上海工程技术大学市级大学生创新训练项目 |
| 摘 要： | 气动六足壁面爬行机器人是一个采用真空吸附和PLC（可编程控制器）控制技术的系统。文章详细阐述了机器人的机械组成、气动和控制系统以及运动顺序等。机器人控制系统选用了西门子S7-200系列PLC作为核心,采用PLC顺序控制完成了对机器人运动控制的编程,最终实现了机器人在壁面上稳定地进行直行以及转向运动。 |
| 关 键 词： | 机器人控制系统 机器人运动控制 转向运动 顺序控制 可编程控制器 真空吸附 爬壁机器人 六足机器人 特种机器人 直线行走 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |