| 基于模糊控制的塔式起重机定位和防摆仿真实验 |
| |
| 引用本文： | 游谊,张自强,董燕,胡伟.基于模糊控制的塔式起重机定位和防摆仿真实验[J].实验室研究与探索,2013,32(2). |
| |
| 作者姓名： | 游谊 张自强 董燕 胡伟 |
| |
| 作者单位： | 1. 上海师范大学信息与机电工程学院,上海,201418
2. 阿克苏职业技术学院,新疆阿克苏,843000 |
| |
| 摘 要： | 塔式起重机作为一种搬运机械,在工业生产中,由于自身运行过程中常常受到外界因素的干扰,影响生产效率,造成安全隐患。文中采用模糊算法和传统PID相结合,针对塔吊模型非线性和不确定性,设计出一种基于模糊PID的塔式起重机小车定位和负载防摆控制系统。根据给定的初始位移,利用两个控制器分别对位移和摆角进行控制,达到了较好的控制效果,并在Simulink仿真平台上验证了系统的可行性。
|
| 关 键 词： | 塔式起重机 定位和防摆 模糊控制 PID |
Simulation and Experimental Research of Tower Crane Position and Anti-swing Based on Fuzzy Control |
| |
| YOU Yi
,
ZHANG Zi-qiang
,
DONG Yan
,
HU Wei.Simulation and Experimental Research of Tower Crane Position and Anti-swing Based on Fuzzy Control[J].Laboratory Research and Exploration,2013,32(2). |
| |
| Authors: | YOU Yi ZHANG Zi-qiang DONG Yan HU Wei |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
