| 喷枪最优轨迹规划数学模型的建立 |
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| 引用本文： | 王燚,赵德安.喷枪最优轨迹规划数学模型的建立[J].常熟理工学院学报,2002,16(2):64-67. |
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| 作者姓名： | 王燚 赵德安 |
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| 作者单位： | 1. 常熟高等专科学校机电工程系,常熟,215500
2. 浙江大学CG&CAD国家重点实验室,杭州,310002 |
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| 摘 要： | 喷枪最优轨迹规划问题的目的是要确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹，本文对于由此建立的具体数学模型进行了详细阐述。
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| 关 键 词： | 喷枪 最优轨迹 无限范围模型 有限范围模型 喷漆机器人 数学模型 |
| 文章编号： | 1008-2794(2002)02-0064-04 |
| 修稿时间： | 2001年8月23日 |
A Study on the Optimal Trajectory Planning for Spray Coating |
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| WANG Yi,ZHAO De-an.A Study on the Optimal Trajectory Planning for Spray Coating[J].Journal of Changshu Institute of Technology,2002,16(2):64-67. |
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| Authors: | WANG Yi ZHAO De-an |
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| Institution: | WANG Yi 1,ZHAO De_an 2 |
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| Abstract: | The objective of the optimal trajectory planning problems is to determine a trajectory that results in minimal variation in accumulated film thickness on the surface of a workpiece.This paper develops a mathematical model for the planning problems and set forth it in detail. |
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| Keywords: | lances optimal trajectory simulation infinite range model finite range model |
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