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| 核电站水下机器人抓取规则研究 | |
| 作者单位： | ;1.天津中德职业技术学院 |
| 摘 要： | 针对核电站水下机器人机械手抓取难点,综合机器人运动学分析及机械手运动规划的研究,探讨并制定了机械手的抓取规则。抓取规则很好地克服了抓取过程中存在的难点,并通过实验证明了该方法的理论意义及其应用价值。 |
| 关 键 词： | 水下机器人 运动学 抓取规则 |
Research on Underwater Robot Grasp Rules in Nuclear Power Plant |
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