基于智能循迹避障小车的超声波传感器方案设计研究 |
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引用本文: | 陈盛开.基于智能循迹避障小车的超声波传感器方案设计研究[J].科技风,2018(1). |
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作者姓名: | 陈盛开 |
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作者单位: | 佛山南海技师学院; |
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摘 要: | 在计算机科学技术迅猛发展的形势下,汽车智能引起了人们的极大关注和重视,随着嵌入式技术的普及和发展,汽车智能系统中的自动化技术不断加深,相关研究人员都在致力于研究智能小车的开发设计,基于智能循迹避障小车的研究和设计是集环境感知、规划决策、自动行驶于一体的综合自动化系统,它主要采用单片机装置、红外传感器及超声波传感器装置等,较好地实现自主避障功能。
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