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| 模糊奇异摄动系统的鲁棒H∞控制 | |
| 引用本文： | 徐军,徐飞洋,孙丽丽,彭文,周彩根.模糊奇异摄动系统的鲁棒H∞控制[J].科技创业月刊,2013,26(2):169-170. |
| 作者姓名： | 徐军 徐飞洋 孙丽丽 彭文 周彩根 |
| 作者单位： | 盐城师范学院信息科学与技术学院 江苏 盐城224002 |
| 基金项目： | 江苏省2011年大学生实践创新训练计划项目;江苏省教育厅自然科学基金项目(项目编号:08KJD510008) |
| 摘 要： | T-S模糊模型常用来表达复杂非线性系统.本文在对奇异摄动系统建模的基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)方法提出一种鲁棒模糊控制新方案.采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器,并利用Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的鲁棒H∞性能.最后基于LMI方法,将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP),并给出控制器的生成算法. |
| 关 键 词： | 鲁棒控制 模糊奇异摄动系统 T-S模糊模型 线性矩阵不等式 |
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