| 多功能管道清洗机器人的总体设计及研究 |
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| 引用本文： | 李新,廖鹏飞,刘显玉,韦杰.多功能管道清洗机器人的总体设计及研究[J].辽宁科技学院学报,2016,18(3). |
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| 作者姓名： | 李新 廖鹏飞 刘显玉 韦杰 |
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| 作者单位： | 辽宁科技学院机械工程学院,辽宁本溪,117004;辽宁科技学院机械工程学院,辽宁本溪,117004;辽宁科技学院机械工程学院,辽宁本溪,117004;辽宁科技学院机械工程学院,辽宁本溪,117004 |
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| 基金项目： | 2015年辽宁科技学院大学生创新项目(201511430047)． |
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| 摘 要： | 通过对管道清洗机器人机械结构的设计，研究并确定了清洗机器人的较为合理的控制策略和控制系统，为管道远程监控自动清洗技术的进一步研究提供了平台。
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| 关 键 词： | 管道清洗机器人 控制系统 模块设计 |
Study on the Overall Design of the Multifunction Robot with Conduit cleaning |
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| LI Xin,LIAO Peng-fei,LIU Xian-yu,WEI Jie.Study on the Overall Design of the Multifunction Robot with Conduit cleaning[J].Journal of Liaoning Institute of Science and Technology,2016,18(3). |
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| Authors: | LI Xin LIAO Peng-fei LIU Xian-yu WEI Jie |
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| Abstract: | Through the design of mechanical structure of piping cleaning robot , we study and define the reasonable control strategy and control system, and provide a platform for the automatic cleaning technology with remote monitor function . |
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| Keywords: | Conduit cleaning robot Control system Model |
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