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| 基于C51单片机擂台机器人的设计 | |
| 引用本文： | 李烽,吴蓉,周砚茜.基于C51单片机擂台机器人的设计[J].科技广场,2015(1):235-239. |
| 作者姓名： | 李烽 吴蓉 周砚茜 |
| 作者单位： | 国防科学技术大学;南方医科大学 |
| 摘 要： | 在C51单片机的基础上搭载红外传感器、灰度传感器、直流电机以及电机驱动L298N而成的擂台机器人,能够实现自主寻敌并在擂台场地的安全活动不至于走出擂台,并且利用对红外光线的隐身技术,能对敌擂台车有效隐身,让对方擂台机器人发现不了,并主动发出攻击将对方推出擂台场地,赢得最终胜利。 |
| 关 键 词： | 擂台机器人 红外隐身 红外传感器 灰度传感器 AT89S52 L298N |
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