| 无人机转角控制中的虚拟建模过程分析 |
| |
| 引用本文： | 付媛媛.无人机转角控制中的虚拟建模过程分析[J].科技通报,2014(12). |
| |
| 作者姓名： | 付媛媛 |
| |
| 作者单位： | 沧州师范学院物理与电子信息系,河北沧州,061001 |
| |
| 摘 要： | 无人机转角控制是无人机飞行中的关键。由于在对无人机进行操控时,存在一定的时间滞后性,利用传统的基于虚拟现实技术开发的无人机转角控制系统没有考虑时间的滞后性因素带来的影响,使得训练效果达不到实际操控无人机的要求,导致在实际操控中提高了无人机的坠机风险。为此,提出一种基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法,建立无人机转角控制模型,得到转角控制参数,利用得到的时间误差进行补偿,得到新的无人机转角状态模型,利用新模型能够实现对无人机转角的精确控制。仿真实验结果表明,利用基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法能够对无人机转角进行精确控制,效果令人满意。
|
| 关 键 词： | 虚拟现实技术 无人机 转角控制 时间补偿 |
Analysis of Virtual Modeling Process for Unmanned Aerial Vehicle Angle Control |
| |
| Fu Yuanyuan.Analysis of Virtual Modeling Process for Unmanned Aerial Vehicle Angle Control[J].Bulletin of Science and Technology,2014(12). |
| |
| Authors: | Fu Yuanyuan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | virtual reality technology Unmanned aerial vehicle(UAV) Angle control Time compensation |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
