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| 基于改进狼群算法的机器人路径规划研究 | |
| 引用本文： | 陈志邹爱成.基于改进狼群算法的机器人路径规划研究[J].滨州学院学报,2020(2):69-73. |
| 作者姓名： | 陈志邹爱成 |
| 作者单位： | 1.桂林航天工业学院机械工程学院 |
| 摘 要： | 路径规划是移动机器人研究的关键技术,针对狼群算法在路径规划中存在收敛速度慢、搜索效率低的问题,提出了一种改进的狼群优化算法。以栅格法构建基于改进狼群算法的机器人路径规划模型,并采用游走机制来改善模型的局部寻优能力;采用智能奔袭方式提高改进狼群算法的自适应调节能力,以使算法收敛到全局最优。仿真实验结果表明改进后的狼群算法在收敛速度、精度、自适应调节能力上均优于对比算法且在实现机器人路径规划上更有效。 |
| 关 键 词： | 狼群算法 机器人 路径规划 栅格法 |
Research on Robot Path Planning Based on Improved Wolf Pack Algorithm |
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