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| 一种在NLOS环境下基于NBP的无线传感器网络定位算法（英文） | |
| 摘 要： | 为了减少定位精度上由于NLOS误差造成的影响,基于非参数信任传输(NBP)方法建立一种在NLOS环境下的定位算法.根据NLOS误差的分布概率及分布参数的先验信息量,给出了3种不同情况下定位问题的最大后验概率.第1种情形为理想化情形,即已知NLOS环境下的距离测量及相应的NLOS误差分布参数.在第2种情形中,仅已知任意2个节点之间的通信处于NLOS环境下的概率及相应的NLOS误差分布参数.第3种情形为最差情形,仅获得测量误差的信息.将所提算法与基于最大似然退火法(ML-SA)的定位算法进行了比较,仿真结果表明:在每种情形下所提算法获得的定位精度都远超过基于ML-SA的定位算法.在3种不同情形下基于NBP定位算法的位置估计均方根误差比基于ML-SA的定位算法分别降低了1.6,1.8和2.3 m左右.因此,在NLOS传输环境下,采用NBP的定位算法可获得较高的定位精度. |
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