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| 具多个平衡点的不确定混杂系统输出反馈鲁棒镇定 | |
| 引用本文： | 张霓,吴铁军.具多个平衡点的不确定混杂系统输出反馈鲁棒镇定[J].科技通报,2003,19(1):32-37. |
| 作者姓名： | 张霓 吴铁军 |
| 作者单位： | 1. 浙江工业大学信息学院,浙江,杭州,310032 2. 浙江大学智能系统与决策研究所,浙江,杭州,310027 |
| 基金项目： | 浙江省教育厅科技基金资助项目(2000432) |
| 摘 要： | 基于分段二次型Lyapunov函数，给出了具多个平衡点的不确定混杂系统混杂动态输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法，该控制器不仅包含连续动态行为，而且具有逻辑动态，仿真结果表明，本文的设计方法是有效可行的。 |
| 关 键 词： | 平衡点 不确定混杂系统 鲁棒镇定 混杂动态输出反馈 分段二次型Lyapunov函数 设计方法 |
| 文章编号： | 1001-7119(2003)01-0032-006 |
| 修稿时间： | 2001年9月10日 |
Output Feedback Robust Stabilization of Uncertain Hybrid Systems with Multiple Equilibria |
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| Abstract: | |
| Keywords: | hybrid dynamic systems robust stabilization hybrid dynamic output feedback |
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