| 模糊自适应PID控制在气液增力缸的位置控制中的应用 |
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| 引用本文： | 杨新军,李燕东.模糊自适应PID控制在气液增力缸的位置控制中的应用[J].英才高职论坛,2007(3). |
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| 作者姓名： | 杨新军 李燕东 |
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| 作者单位： | 山东英才职业技术学院机械制造及自动化工程学院 山东济南250104(杨新军)，深圳山东核电工程有限责任公司 山东济南250001(李燕东) |
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| 摘 要： | 气液增力技术结合了液压和气动技术的优点,在很多场合得以应用和推广,被称为温顺的重体力劳动者。对气液增力装置进行位置控制的研究有非常重要的现实意义。通过把模糊控制和传统的PID控制相结合可以大大地提高控制的精度和速度,可以实现系统的最佳控制。
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| 关 键 词： | 模糊控制 PID控制 Matlab 仿真分析 |
The Application of Fuzzy Self-adjusting PID Control in the Position Control of Air-hydraulic Intensifying Cylinder |
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| YANG Xinjun,LI Yandong.The Application of Fuzzy Self-adjusting PID Control in the Position Control of Air-hydraulic Intensifying Cylinder[J].The Forum of Yingcai Higher Vocational Education,2007(3). |
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| Authors: | YANG Xinjun LI Yandong |
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| Abstract: | Air-hydraulic intensifying cylinder combines the advantages of pneumatic control and hydraulic control and is now very popular for many applications.It's called "the docile manual laborer".Studies on its position control are therefore necessary.With the combination of fuzzy control and traditional PID control,we can increase greatly the accuracy and speed so as to optimize the control of system. |
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| Keywords: | fuzzy control PID control Matlab simulation analysis |
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