| 基于惯性传感器的倾角测量及温漂补偿系统设计 |
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| 引用本文： | 卜峰李颖陈琴张梓萌叶凯璇施钱震.基于惯性传感器的倾角测量及温漂补偿系统设计[J].苏州市职业大学学报,2023(3):39-42. |
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| 作者姓名： | 卜峰李颖陈琴张梓萌叶凯璇施钱震 |
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| 作者单位： | 1.苏州市职业大学电子信息工程学院215104; |
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| 基金项目： | 江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究项目(21KJB510022)；苏州市职业大学校研究性课程项目(SZDYKC-220701)。 |
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| 摘 要： | MEMS惯性传感器的组合可实现高精度的倾斜角度检测,但MEMS惯性传感器容易受环境温度变化的影响产生输出漂移,影响检测精度。针对该问题,本研究以MPU6050惯性器件为对象,融合陀螺仪和加速度计构建了一种带温度补偿的角度测量系统,利用芯片内置温度传感器的输出数据,根据该补偿模型对角度输出进行实时补偿。试验结果表明,通过温度补偿,在20~75℃,角度输出的温度敏感度从未经补偿前的0.019(°)/℃降低到了0.0044(°)/℃,有效提升了系统的环境适应性和稳定性。
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| 关 键 词： | MEMS惯性传感器 倾角检测 漂移补偿 温度敏感度 |
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