| 集装箱桥吊仿真训练系统中碰撞模型的建立与实现 |
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| 引用本文： | 王重华,郝晋兵,梁岗,梁承姬.集装箱桥吊仿真训练系统中碰撞模型的建立与实现[J].上海海事大学学报,2003,24(2):142-145. |
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| 作者姓名： | 王重华 郝晋兵 梁岗 梁承姬 |
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| 作者单位： | 上海海运学院,工学院,上海,200135 |
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| 基金项目： | 上海市教委重点学科项目资助 ( 2 0 0 1-71)，上海市教委重点专业装备项目资助 ( 980 480 5 ) |
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| 摘 要： | 碰撞模型是仿真系统中重要的也是关键的一部分 ,集装箱桥吊的高速化对碰撞检测的实时性提出了很高的要求 ,同时吊具模型的复杂性与集装箱桥吊装卸过程的特点增加了碰撞检测的难度。本文应用简化、高效的碰撞线检测方法较好地解决了桥吊仿真训练系统中的碰撞问题
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| 关 键 词： | 集装箱桥吊仿真训练系统 虚拟现实技术 碰撞模型 碰撞检测 |
| 文章编号： | 1000-5188(2003)02-0142-0005 |
| 修稿时间： | 2003年1月17日 |
Collision Model in Training Simulator of Container Crane |
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| WANG Chong hu,HAO Jin bing,LIANG Gang,LIANG Cheng ji.Collision Model in Training Simulator of Container Crane[J].Journal of Shanghai Maritime University,2003,24(2):142-145. |
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| Authors: | WANG Chong hu HAO Jin bing LIANG Gang LIANG Cheng ji |
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| Abstract: | Collision model is an important and key part in simulating system. The high speed of container cranes makes strict demands on the real time collision detecting of the simulator. The complexity of the spreader makes the problem more difficult. A simple and high efficiency method which makes use of collision lines is adopted in this paper. The collision model is introduced in the paper. |
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| Keywords: | training simulator of container crane virtual reality collision model collision detect |
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