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| 四旋翼飞行器悬停控制的研究 | |
| 引用本文： | 周湘淇,刘向东.四旋翼飞行器悬停控制的研究[J].环球赛鸽科技,2015(17). |
| 作者姓名： | 周湘淇 刘向东 |
| 作者单位： | 嘉兴学院南湖学院,浙江嘉兴,314001 |
| 基金项目： | 2014年度嘉兴学院校级重点SRT计划项目“四旋翼自主飞行器的研究”(851714045)。 |
| 摘 要： | 本文设计的四旋翼飞行器是基于单片机控制下，使其能自主飞行。为实现四旋翼飞行器定高的可靠控制，以电机的转速为控制量，认为当飞机的重力与飞行器的升力相等时才能悬停。结合实际情况，建立模型，进行PID控制。 |
| 关 键 词： | 四旋翼飞行器 定高 PID控制 |
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