|
|||||
|
|
| 基于HSI模型的智能循迹车设计 | |
| 引用本文： | 魏权利,贺晨.基于HSI模型的智能循迹车设计[J].环球赛鸽科技,2015(13). |
| 作者姓名： | 魏权利 贺晨 |
| 作者单位： | 青岛科技大学信息科学技术学院,山东青岛,266000 |
| 摘 要： | 本文设计了一种基于HSI模型的智能循迹车，基于S3C6410控制器，以CMOS摄像头作为路径识别装置，通过图像特征实时提取路径信息，在HSI模型下结合饱和度S分量对色调H分量进行OTSU自适应阀值算法处理，实现任意路径识别与智能跟踪。实验证明，智能车能按照任意给定的彩色引导线高速稳定地行驶，实现了小车循迹跟踪运动，达到了较好的实时性、高效性和智能性。 |
| 关 键 词： | 智能车 HSI图像处理 路径识别 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |