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| 六自由度采摘机器人路径规划 | |
| 引用本文： | 曹晓曼,吴斌,陈海,陈昌愉,黄栩.六自由度采摘机器人路径规划[J].中国科技信息,2023(21):87-90. |
| 作者姓名： | 曹晓曼 吴斌 陈海 陈昌愉 黄栩 |
| 作者单位： | 1. 广东工贸职业技术学院,机电工程学院 |
| 基金项目： | 广东省基础与应用基础研究基金项目,项目编号：2022A1515110719； |
| 摘 要： | <正>水果采摘收获是劳动量大、时效性强的环节，需要耗费较多的人力和物力。目前水果采摘方式分为机械化采摘与人工采摘，其中人工采摘水果需耗费大量采摘时间，效率较低，且随着劳动力成本的增加，水果采摘成本也随之增加。为了提高水果生产的总体效益，需对水果机械化采摘进行深入研究。水果生长状态复杂多样，作业环境非结构性，机械手在采摘过程容易受到树枝等干扰，导致采摘失败，甚至会导致树枝与果实的损伤。因此， |