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| 基于STM32的智能小车 | |
| 引用本文： | 王露,邓豪.基于STM32的智能小车[J].中国科技信息,2015(1):94-96. |
| 作者姓名： | 王露 邓豪 |
| 作者单位： | 西南科技大学信息工程学院 |
| 摘 要： | 设计并实现一种基于STM32单片机控制的自主寻线、避障、火焰及斜坡跌落检测等多功能的智能小车。此智能小车可通过火焰传感器检测火焰,调制激光检测轨道信息,光电接触式开关检测障碍物,陀螺仪实现对轨道斜坡的检测。实验证明小车巡线稳定、避障精准、火焰检测灵敏精确,而且短时高效完成整个路径及各节点任务。 |
| 关 键 词： | 智能小车 STM32 火焰传感器 火焰检测 避障 寻线 智能车 自动识别 智能移动 路径信息 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |